根據(jù)不同的制動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，線控制動系統(tǒng)可分為液壓式和機(jī)械式兩類。其中，電控液壓制動系統(tǒng)（EHB）以傳統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)為基礎(chǔ)，通過電子器件替代部分機(jī)械組件，采用制動液傳遞力量，并備有液壓備份制動系統(tǒng)，是目前主流技術(shù)。根據(jù)集成度，EHB分為Two-box和One-…

在電動化與智能化兩大發(fā)展趨勢之下，我國正處于功能汽車向智能汽車轉(zhuǎn)型的拐點(diǎn)，無數(shù)新興技術(shù)得到長足進(jìn)步，作為智能駕駛的主要載體，汽車線控底盤技術(shù)將創(chuàng)造一個新的未來，未來高階自動駕駛將基于線控化底盤來實(shí)現(xiàn)。線控技術(shù)是指由“電線”或者電信號來傳遞控制，取代傳統(tǒng)機(jī)械…

內(nèi)容來源于馮美教授博士論文《腹腔微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究》。僅自學(xué)習(xí)用，侵權(quán)聯(lián)刪。一、腹腔鏡手術(shù)背景介紹傳統(tǒng)的腹腔微創(chuàng)外科手術(shù)是借助腹腔鏡和手術(shù)器械來完成手術(shù)操作的。腹腔鏡和手術(shù)器械通過體表約5~10mm的手術(shù)切口進(jìn)入患者腹腔，醫(yī)生在腹腔鏡提供的病灶…

使用FOC控制永磁同步電機(jī)時，一般都需要準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)子位置信息和轉(zhuǎn)速信息才能實(shí)現(xiàn)高性能的三相永磁同步電機(jī)控制，但是，位置傳感器的安裝和使用會增加系統(tǒng)成本、尺寸和重量，并對使用環(huán)境有比較嚴(yán)格的要求。無傳感器控制技術(shù)通過檢測電機(jī)繞組中的有關(guān)電信號，采用一定的控制算…

電機(jī)是一種電磁裝置，其核心主要由繞組線圈和鐵心等電磁部件組成，既然有線圈和鐵心，就必然繞不開電感的問題。經(jīng)常有同學(xué)張口閉口電機(jī)的電感如何如何，殊不知電機(jī)中的電感那講究大了去了，自感、互感、相電感、線電感、直軸電感、交軸電感、主電感、漏電感、瞬態(tài)電感（電抗）…

電驅(qū)動系統(tǒng)作為新能源汽車的核心部件，對于汽車的動力、經(jīng)濟(jì)性、舒適性、安全性以及汽車壽命都有著重要的影響。電驅(qū)動系統(tǒng)中，又以電機(jī)作為核心中的核心。電機(jī)的性能很大程度上決定了整車的性能。當(dāng)前從產(chǎn)業(yè)化的需求來講，低成本、小型化、智能化是重中之重。今天我們就來看看…

電機(jī)的幾個重要公式有以下幾個：一、電機(jī)電磁相關(guān)的重要公式1、電動機(jī)的感應(yīng)電動勢公式：E=4.44*f*N*Φ。其中E為線圈電動勢、f為頻率、S為環(huán)繞出的導(dǎo)體（比如鐵芯）橫截面積、N為匝數(shù)、Φ是磁通。公式是怎么推導(dǎo)來的，這些事情我們就不去鉆研了，我們主要是看…

齒槽轉(zhuǎn)矩是永磁電機(jī)繞組不通電時永磁體與定子鐵心之間相互作用產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，是永磁體與定子齒之間相互作用力的切向分量的脈動引起的。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，永磁體兩側(cè)面對應(yīng)定子齒槽的一小段范圍內(nèi)磁導(dǎo)發(fā)生較大變化，引起磁場儲能發(fā)生變化，從而產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩會引起永磁…